Venda ou Transferência de material, entre Matriz e Filial.

Ola, bom dia!

Estou em processo de abertura de uma empresa, porem tenho uma duvida quanto a tramitação interna e pagamento do imposto.

A empresa aberta (Matriz) é optante pelo regime tributário do simples nacional, ela fabrica BOJOS PARA SUTIÃ.
Agora os donos estão promovendo a abertura de uma empresa, para fabricar a espuma utilizada na fabricação do bojo.
Minha duvida é se devo abrir uma filial ou uma nova empresa, porque a empresa irá apos a fabricação " vender ou transferir" não sei o termo correto devo utilizar, a espuma fabricada para o CNPJ já ativo para fabricação do bojo.
Como ocorreria esta tramitação, na hora de emitir a NF? O correto seria transferência de materiais ou venda?
A empresa que já esta em funcionamento, depende desta matéria prima e hoje faz a compra da mesma, porem para não ter comprar de terceiros irá a partir de agora fabricar.

Desde já agradeço.

Vanessa boa tarde entendo que pode ser uma filial que fará a parte industrial de transformar em produto acabado. E posteriormente ela vai emitir uma nota de transferencia para que a matriz possa vender este produto.

Muito obrigada pelo retorno!