Nota fiscal para transporte

Boa tarde.

No dia 28/03/2018 emiti para meu cliente uma nota fiscal de venda (C.F.OP 6101-cidade de Porto Velho/RO), a mercadoria encontra-se até então em uma transportadora por ele indicada, na cidade de Mauá/SP. Somente agora ele autorizou que a mercadoria seguisse viagem, existe algum tipo de nota fiscal que eu possa emitir para acompanhar a primeira emitida, evitando assim problemas futuros com as prováveis fiscalizações que este transportador pegará até o destino final?

Embasamento, por favor!

Aguardo e agradeço o auxílio desde já.

Boa tarde, não existe uma base legal para imprimir tal NF, acontece que em SP NF não tem prazo de validade. Porem em alguns estados existe.