Pagamento de ICMS

Boa tarde!

Tenho uma empresa de mel com apuração do lucro real filial no interior do Maranhão, sendo que a matriz fica em Santa Catarina, dentre outras filiais existe também uma em Picos - PI.

A matriz nos enviou tambores em transporte próprio e sobraram 28 tambores, gostaria de saber se eu enviar a sobra destes tambores(28 unidades) para a filial de Picos - PI como devolução, irão cobrar o ICMS já que vão retornar pela empresa de transporte?

Devolução de embalagens existe a legislação própria, o CFOP é 5921/6921, é beneficiado pela isenção do ICMS, mas este benefício é internamente dentro do Estado, quando existe a logística interestadual é bom tributar em função da barreira.