Devolução de compra ativo imobilizado

Boa tarde a todos!!

Já dei uma pesquisada nos tópicos sobre este assunto e não encontrei resposta, por isso estou criando um novo tópico.
A situação é a seguinte: Determinada empresa adquiriu para seu ativo imobilizado equipamentos usados ( máquinas pesadas) e veículos ( caminhões) relacionados a atividade da empresa, isso em 09/2007.
Em 2008 conseguiu fazer o licenciamento mas agora em 2009 não foi possível,pois os mesmos encontram-se bloqueados por processos trabalhistas da empresa que vendeu. Como valor total da compra era elevado ainda há saldo a pagar e por isso a empresa que comprou agora quer devolver os veículos que não consegue regularizar abatendo da dívida total. Como proceder?
Desde já agradeço!!