ICMS - Armazem

Boa tarde,

Emiti uma NF de venda cujo CFOP 6101, o produto será entregue no armazém com nf 6949, esta tem ICMS?

Boa tarde!

Surgiu a oportunidade de fazer a contabilidade de um armazém geral, no entanto sou totalmente leigo quanto à atividade desse tipo de empresa. Alguém que faça poderia me esclarecer as seguintes duvidas, por gentileza?

1 - Quando o cliente armazena alguma mercadoria o armazém deve emitir warrant e comprovante de depósito, isso? Se sim, como contabilizar esses títulos de crédito?

2 - Terei que emitir nota fiscal de serviço para os clientes? Se sim, quando emitir essa nota? Quando vender o produto do cliente?

3 - Depois da constituição, tem alguma obrigação acessória para com a junta comercial?

4 - Tenho que controlar o estoque de terceiros?