Diferencial de Alíquota - Mercadoria destinada a Uso e Consumo a Contribuinte de ICMS

Bom dia pessoal!

Efetuei a venda de produtos que possui ST (NCM 3214.90.00) entre os estados de ES e MG para um contribuinte de ICMS, porém mercadoria destinada a Uso e Consumo.

A mercadoria foi enviada sem a substituição tributária onde neste caso foi calculado o diferencial de alíquotas de 6% (interna destino MG: 18% e interestadual de ES para MG: 12%).

Está correto destacar o diferencial de alíquotas no campo do ICMS ST para antecipação do valor?
Se sim para este caso, poderiam enviar legislação para releitura?

Sim, é correto conforme a cláusula primeira, § único, do Protocolo ICMS nº 196/2009.
Os Estados do ES e MG são signatários desse Protocolo ICMS!