Transferência interestadual de ativo imobilizado entre filiai

Estou com uma dúvida referente a transferência de ativo entre filiais, segue situação.
Tenho uma empresa no estado SP e uma no estado do MS, preciso transferir alguns ativos da filial de SP para a de MS, pergunto.
Há incidência do ICMS nesta operação? Tenho que recolher o diferencial de alíquota para o estado do MS?
Desde já, agradeço a atenção.

Artigo 7° - O imposto não incide sobre (Lei Complementar federal 87/96, art. 3°, Lei 6.374/89, art. 4°, na redação da Lei 10.619/00, art. 1°, III; Convênios ICM-12/75, ICMS-37/90, ICMS-124/93, cláusula primeira, V, 1, e ICMS-113/96, cláusula primeira, parágrafo único):

(...)

XIV - a saída de bem do ativo permanente;

Base legal para apreciação: art. 7º, XIV

Entendo que não haverá incidencia de diferencial de aliquota.