Transito de mercadoria entre estados

Bom dia,
Estou com uma duvida enorme, se alguém puder me ajudar agradeço, bom vamos á pergunta:

Estamos em São Paulo e abrimos uma empresa no Estado de Minas Gerais, quando essa empresa vender para o próprio estado de Minas, a mercadoria sairá do estoque de lá, e quando ela vender para outros estados, a mercadoria pode sair do estoque de São Paulo?


Desde já agradeço a ajuda.

Simone Volpato , Bom dia !

Há empresa está em Minas , mas possue também estoque em SP , não vejo problemas porém , como está fazendo com as compras está separando ? na questão de tributação de impostos desses Estados.

Lembrando que há CFOP especifico para essas operações onde a mercadoria não ira sair do seu estabelecimento.
Saber separar é bem importante, em SP é um depósito ou armazém ?

Assessoria & Consultoria Fiscal
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Bom dia Ruben, muito obrigada por responder, então a empresa era em SP e mudou para Minas, mas terá um estoque aqui em um armazém, minha preocupação era a mercadoria sair de São Paulo com uma nota emitida pela empresa de Minas.