Transportadora emissão de nota fiscal de venda de ativo imob

Boa tarde Srs,

Faço uma empresa de transporte - Lucro Presumido, no ano passado comprou um caminhão que entrou como ativo e no mês passado resolveu vender,( detalhe só vimos a nota hoje pois puxamos as notas da empresa e ela estava no meio) mas não emitiu nota fiscal, a empresa que comprou emitiu uma nota fiscal de entrada para ela mesma, minha dúvida é,a empresa que faço tem inscrição estadual ela deveria ter emitido essa nota de venda? Se sim sabe me dizer como faço pois a nota foi emitida dia 21/08/2018.

Desde já agradeço