Transporte de bens para conserto

Boa tarde!

Uma empresa prestadora de serviços (conserto de computadores) eventualmente transporta alguns computadores para a sua residência para fazer os reparos e, posteriormente, faz o transporte de retorno dos computadores para a sede da empresa tomadora do serviço.
Gostaria de saber quais documentos fiscais é necessário acompanhar no transporte desses computadores. É necessário que empresa emita uma DACTE somente para esse tipo de transporte eventual?

É necessária a nota fiscal de retorno dos equipamentos para a tomadora do serviço.
Caso o beneficiador tenha inscrição no Estado com CNAE de transporte, então, poderá emitir o DACTE. Caso não tenha essa CNAE fiscal no cadastro, entendo, não será autorizado o DACTE.
Olha o link a seguir a respeito do assunto, possa ser que ajude:

https://www.contabeis.com.br/forum/topicos/292881/icms-ma/