Carliane, se o veículo pertence ao ativo imobilizado da empresa mão há necessidade de emissão de nota fiscal para que ele possa circular em território Nacional.
Veja um exemplo de uma empresa transportadora, ela possui vários veículos em seu imobilizado e estes veículos podem circular em todos os Estados, bem como permanecer parado em qualquer lugar, baste que esteja licenciado.
Visto isso não vejo necessidade de emissão de documento fiscal nessa operação a não ser que os veículos sejam objetos de transporte. Nesse caso a empresa deverá emitir NF-e tendo como remetente/destinatário seu próprio CNPJ e especificar nos dados adicionais o local correto da entrega.
Caso a empresa em questão não tenha inscrição estadual, deverá ser solicitado a emissão da Nota Fiscal Avulsa em uma unidade da Secretaria da Fazenda Estadual.
Edmar Galvão
Operações Logística e Transporte - Assessoria Contábil e Tributária
Especialista em Direito Tributário - Auditoria e Controladoria-FGV
Mestrando em Administração
Consultoria em:
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