Diferença de aliquota entre estados

Olá pessoal!
A minha duvida é a seguinte:
Existe um cliente que solicitou um complemento de base de calculo do ICMS a NF é para o RJ e esta saindo de SP:
O valor dos produtos é 1870,92
o ipi: 5% = 93,55
Vl total da NF: 1964,47
BC ICMS: 1870,92
o ICMS: 12% = 224,51
mas existe o diferencial de aliquotas entre Rio de Janeiro e São Paulo que RJ=19% E SP=12% : 7%
calculo?
1870,92 x 7%= 130,96
gostaria de saber se este calculo esta certo
E se para a questão de material de limpeza, toda venda que for para o RJ x SP ou SP x QUALQUER OUTRO ESTADO temos que ter este diferencial de alíquotas?
E só tem este diferencial quando não tem ST; ou quando tem, tb aplicamos?

Bom dia!!!
O diferencial de aliquota existe quando não houver a incidencia da S.T, quando a mercadoria entra em territorio Paulista é com 12% e para ajustar essa diferença de 18%, pagamos 6% para os cofres publicos, já para o RJ voce deve verificar a legislação vigente.