Prestador de serviço precisa enviar mercadoria para outro Estado

Boa noite amigos.

Estou com dúvida em uma operação. O cliente é prestador de serviço em SP (33.14-7-99 - Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente) e precisa enviar um equipamento para concluir um serviço no ES. Ele não emite nota de mercadoria, apenas de serviço. Qual o procedimento correto para este caso?

Se o equipamento é do cliente, peça a nota a ele para poder circular, partindo princípio que seu cliente é isento de inscrição estadual, não há obrigatoriedade de emitir DANFE.

Telma, boa tarde!

Acabamos emitindo uma nota de simples remessa com CFOP 6.949 para transportar o equipamento com os dados do cliente como destinatário, mas não aceitaram. Segundo eles, devo fazer o estorno dessa nota e emitir uma nota fiscal com os dados do emitente (meu cliente) como remetente e destinatário. Sabe me dizer se está correto isso?