Transporte de Mercadoria por pessoa física em AM

Bom dia pessoal,

Tenho uma mercadoria em minha fábrica localizada em Manaus, e quem vai efetuar o transporte é uma pessoa física, a minha dúvida é:

Essa pessoa física deverá emitir alguma guia para pagamento de imposto, ou fazer algum tipo de procedimento, para não ser parada nas barreiras fiscais?

Obrigado pessoal.

Um bom dia à todos!!

Ademar