Transferência de Mercadorias entre Filiais

Bom dia, Pessoal!

Uma indústria sediado em Minas Gerais transfere mercadorias para sua filial (varejo) no mesmo estado. 

Neste caso, as mercadorias poderão ser enviadas a  filial com o valor de custo? Ou terá que utilizar o preço praticado para outras clientes?

Lembrando que a filial, por sua vez, fará a comercialização das mercadorias aplicando-se aos produtos a sua margem de venda. 

Já li alguns tópicos e artigos do RICMS/MG, mas ainda estou com dúvidas.

Att

Bom Dia!
Veja se essa matéria te ajuda:
https://www.wamancio.com.br/transferencia-de-mercadorias/

Obrigado, Elaine!

Ajudou muito essa matéria.

Mas ainda é um tanto quanto complexo.

Poque no meu caso é uma industria do mesmo grupo de um supermercado e trata-se de mercadoria transferida para ser revendida. E a indústria, ao passo que transfere à filial, também vende a outras empresas que não faz parte do grupo. 

Obrigado