Imunidade Tributária de ICMS para Entidades sem Fins Lucrativos

Estou com uma Entidade Beneficente de Minas Gerais que precisa emitir notas para os produtos que ela envia para as famílias carentes como doação.
Porém a nota de doação também incide ICMS.
Gostaria de saber como faço para solicitar  a Imunidade Tributária do ICMS para esta entidade.
Alguém sabe?

Não tem imunidade pois o ICMS é um imposto de circulação e a imunidade é apenas para imposto sobre o patrimônio, renda e serviços das instituições de assistência social (art. 150, VI, C, CF/88). Para não restar dúvidas a SEF/MG já se posicionou a respeito, assim, ver consulta de Contribuinte SEFAZ Nº 180 DE 06/09/2013 que diz que a imunidade não alcança o ICMS.

Muito obrigada!