Serviço rodoviário de Cargas com inicio no exterior

Bom dia,
Colegas, alguem já passou uma situação assim?

Empresa do RS terá atividades de Comercio atacadista futuramente. 
Essa empresa tem atividade de trasporte rodoviário de cargas.
No situação da mesma iniciar prestaçã ode serviço de trasnporte no exterior ( importação) e terminar no Brasil, no estado do RS, no cliente..quais são os documentos que devem ser emitidos, CTE ou CRT? E quais os procedimentos para emissão do mesmo, alguma particularidade?
Solicito embasamento legal.