REMESSA PARA INDUSTRIALIZAÇÃO - OPERACAO REALIZADA POR AUTONOMO EM OUTRO ESTADO

Boa tarde,
Preciso fazer a emissao de nf(emitida p/empresa do Simples Nacional) para enviar mercadorias para fazer resinamento(industrialização), porém quem o faz não possue cnpj e é de outro estado(RS). 
É possível emitir nota fiscal de remessa e retorno de industrialização(nota fiscal própria) para este tipo de operação, mesmo sendo o industrializador autônomo fora do estado?
Se sim, há obrigatoriedade de recolhimento de algum imposto para esta operação, e de que forma será feito?
Quem puder passar alguma orientação sobre como proceder, agradeço.

Emita uma nota fiscal de Remessa para Industrialização com o CFOP 6.901 tributada pelo ICMS no CPF do autônomo, haja vista que a operação é interestadual e a suspensão do ICMS nestes casos vale para operações internas no território paulista.