Nota de Remessa

Bom dia!

Trabalho com equipamentos que não chegam prontos para uso no consumidor e os materiais usados na instalação são levados pelos instaladores no momento emitimos uma NF de simples remessa mencionando que a mercadoria foi faltando no ato da entrega. Gostaria de saber se tem uma outra maneira de emitir essa NF para o instalador levar com os materiais já que quando sobra não temos uma operação para dar entrada na mercadoria.

Sugestão: emita a nota de remessa apenas para circulação e volte com ela e cancele-a.
Entendi que estes equipamentos já constam na nota da venda, certo?