Transferência de bens do ativo Imobilizado entre coligadas contribuintes

Boa tarde à todos. 

Vimo por meio deste lhes pedir suporte a seguinte situação: 
Temos uma maquina ( Motoniveladora Patrol) que no atual momento o que temos dela é apenas um contrato de compra e venda de entrada da mesma em nossa Matriz  (  Situada no Espirito Santo) , porém a maquina encontra-se em outro estado , em Rondonia. Nós temos uma Filial em Rondonia e  estamos precisando fazer uma Nota Fiscal de Transferencia de Bem do Ativo Imobilizado para a Filial em Rondonia.  Obs.: A maquina nunca esteve no Espirito Santo , a unica coisa que foi feita  foi só o contrato de compra e venda.  Lembrando que tanto a matriz quanto a filial são CONTRIBUINTES.
Neste caso , deveremos pagar tributos como se fosse Nota Fiscal de venda ?  Notas Fiscais de Transferencia de Ativo Imobilizado  entre coligadas sendo de outro estado tributa ? 

Desde já fico no aguardo.