Transferência de mercadoria Matriz no Paraná e Filial no mato Grosso.

Bom dia,
Um cliente quer mercadorias de NCM 90031910 e 90049090 de sua unidade MATRIZ em Maringá/PR para a FILIAL 02 em Cuiabá/MT.
Como proceder? Qual CFOP usar, como recolher o imposto? Devo recolher aqui em Maringá/PR e lá no MT?

Não possuo ECONET, alguém sabe outra ferramenta para consultas? 
Se algum dos nobres colegas puder me ajudar. 

Henrique,
Se a mercadoria é insumo, o CFOP será 6151, se for para revenda 6.152, considerando que a mercadoria não está sujeita ao ICMS ST