Valor na remessa em garantia

Como fabricante/fornecedor de um produto, qual valor posso atribuir numa remessa em garantia, quando estamos substituindo por motivo de defeito? É possível emitir essa nota fiscal pelo preço de custo médio?

Itamar de Paula Santos Pq do valor menor? é por conta dos tributos? no seu caso não cabe o extorno dos mesmos?

É pelo mesmo critério da transferência de mercadoria. Porém, como já há um ônus pela substituição da mercadoria, entendo que pode ser aplicado na remessa em garantia, esse mesmo critério. Mas tenho dúvida se há embasamento legal para isso.