faturamento em estado diferente da onde sera coletada a mercadoria

Olá, gostaria de saber se é possível emitir um nota fiscal de venda em um estado e envio da mercadoria ser por outro.
Se for possível, o recolhimento dos impostos estudais será de qual estado, da emissão da nota ou do estado onde saiu a mercadoria ?
obrigado

Explique melhor essa operação, por gentileza. Você vendeu uma mercadoria e vai entregar diretamente do fornecedor para seu cliente é isso?

Explicando melhor: A empresa possui a matriz no Rio de Janeiro e uma filial em Florianópolis, a Filial realiza a venda para um cliente em São Paulo, porém a mercadoria está no Rio de Janeiro.
Gostaria de saber então se posso emitir a nota fiscal de venda pela filial e a mercadoria ser coletada na matriz. Sendo isso possível como funciona essa operação? A matriz também emiti uma Nota fiscal pra que a transportadora possa coletar a mercadoria? Os impostos são destacados em qual nota?

A mercadoria está contabilizada no estoque da Matriz ou da Filial?

da Matriz.

Bom dia!

Nesse caso há duas opções, fazer a operação pela Matriz, com toda a documentação vinda de lá, ou fazer uma transferência da Matriz para a filial e posteriormente fazer a operação de venda pela filial, nesses dois casos pode sair diretamente da matriz para o cliente.