EMISSAO DE NOTA DE VENDA INTERESTADUAL

Boa Tarde Pessoas

Eu não sou um emitente de notas de vendas, meu ramo é construção civil.
Tenho a seguinte situação.
Estou vendendo um material de uso e consumo que não me serve mais para uma empresa no RJ eu estou em SP.
A empresa que está comprando o material é do simples nacional, e conforme CNPJ tem inscrição estadual.
Eu tenho inscrição estadual por ser obrigado, mas não sou um contribuinte do ICMS, porém emito nota fiscal normalmente quando se trata de vendas.
O material que estou vendendo é EXTINTORES USADOS.
Para transportar preciso emitir a nota de vendas. Pesquisando na internet eu tenho que destacar o ICMS (se não tiver por favor me expliquem), e lá tem DIFAL.
Alguém consegue me dizer como deve ser a emissão, CFOP, VALORES, ALIQUOTAS, ETC.
Qualquer duvida mais em relação a questão por favor, podem perguntar. 
E agradeço muito a atenção de vocês.

Bom Dia.
 
CFOP 6.551
NATUREZA: Venda de Ativo imobilizado
Dispositivo Legal: Não incidência do ICMS conforme artigo 7º inciso XIV Decreto 45490/00 ICMS/SP
Esta nota servirá para o transporte, quem pagará o DIFAL será o destinatário, ou seja, quem está comprando estes extintores.
 
Abç

obrigado.