Boa tarde!
O Brinde é produto que a empresa vende?
Se for produto que possui entrada gerando estoque, precisa sim emitir nota para dar baixa no item, trabalho em uma revenda de bebidas e aqui usamos o CFOP 5949 (Outras saídas), configurado no sistema para atualizar estoque.
Então por ser produto que vendemos entra como compra para revenda com estoque e quando damos de brinde ao funcionário, emite a saída no 5949 baixando estoque.
Mas se for o caso de item que você comprou especificamente para dar de brinde, ai basta dar entrada no 1556 - Material de uso consumo.