CFOP 1551/6554

Boa noite a todos. Já vi vários questões neste fórum sobre este assunto em questão, mas ainda continuo com dúvidas sobre um determinado assunto em específico. 

Tenho um cliente que é uma transportadora. Ele irá enviar uma retroescavadeira para Goiais. Minha dúvida é com relação a emissão da NF. 

Foram emitidas 2 NF, uma com o CFOP 6554 com ele sendo o próprio favorecido e outra com o CFOP 2551, com o nome do destinatário. Esse é o procedimento correto?

At.te,

Lucas Rodrigues