Transferência de Material entre Matriz e Filial

Olá!
Estou com uma dúvida em uma operação de transferência.
Normalmente a matriz e as filiais fazem pedido para um fornecedor para adquirir vasos de flor para prestação de serviço( aula de arranjos florais). Com a pandemia somente a matriz da empresa conseguiu adquirir os vasos. Minha dúvida é se a matriz que fica em SP pode transferir alguns desses vasos para a filial que fica no RJ. Se puder, incide algum imposto? A responsável do financeiro sugeriu fazer por simples remessa. Seria possível?

Boa tarde,
Sim, pode ser feito por Simples Remessa utilizando CFOP 5949 -Outra saída de mercadoria ou prestação de serviço não especificado, Não incide imposto.

Olá, Henrique. Obrigada por responder.

Me passaram a informação incorreta. Se você pudesse me auxiliar ainda, eu ficaria muito grata.

Na verdade a fabrica vendeu pra uma das filiais e essa filial só emite nota de serviço (não tem inscrição estadual). Os vasos ainda estão na fabrica e a filial onde eu trabalho quer que a fabrica emita a nota de simples remessa para gente, para que possamos receber esses vasos via transportadora. Isso é possível?