Venda de produto usado para acessibilidade de São Paulo para outro estado por pessoa física

Boa noite Senhores, 
Comprei uma cadeira elevador usado para escadas  no Mercado Livre, mas a vendedora não sabe como proceder. 
As transportadoras só coletam o produto se tiver nota fiscal. Entretanto liguei para a SEFAZ de SP a fim de saber o que é necessário para emissão da nota, e que me atendeu, disse que não emitem essa nota.
Quem sabem informar como solucionar este problema, pois não pode vir por correios devido ao peso e volume.

Boa tarde
A transportadora não aceita uma declaração?
Não é possível realizar o transporte sem documentação, que via de regra é a Nota fiscal da mercadoria. Apenas há exceção da substituição da Nota Fiscal por Declaração para o Transporte, quando o cliente for isento e possuir autorização da Receita Estadual, procure uma transportadora que aceite e faça a declaração de acordo com o Sefaz de SP...

Ou o jeitinho brasileiro: pague um frete de carreto informal.

Abç