Prezada colega,
Hoje fiz e renovação do cadastro da empresa que trabalho e foi bem tranquilo, por isso compartilho minha experiencia com vocês.
1. De acordo com a legislação após feito o primeiro cadastro o contribuinte tem até 1 ano para fazer a renovação, ou seja, o prazo não se encerra em 31/10/20, vai depender da data em que foi feito o cadastro no ano anterior;
2. A Renovação, fica disponível 30 dias antes da data do vencimento do Cadastro; assim, se fiz o cadastro em 9/9/2019 a partir de 10/8/2020 já poderia fazer a renovação.
3. E por fim, na própria página inicial, quase que ao final na página há a opção RENOVAR CADASTRO.
Quanto a dispensa do cadastro, desconheço, inclusive até onde sei qualquer empresa com CNPJ ativo, domiciliada em São Paulo deve manter seu cadastro atualizado.
Espero ter colaborado.