Emissao de nota fiscal

Boa tarde, estou com uma duvida, preciso enviar um motor de uma moto usado para a região do mato grosso, sou do Paraná, o Sefaz me orientou a apenas fazer uma declaração de transportes de Bens Usados, porém ao tentar o envio a transportadora disse que necessitaria de uma nota fiscal, disse que o Estado não aceita,  alguém pode me ajudar ? por onde consigo emitir esta nota? devido esta Pandemia tenho pouca informação, sou pessoa fisica.

Boa Tarde
Já houve um questionamento deste aqui...inclusive eu respondi..rs

Olha, as transportadoras realmente não vão aceitar sem a nota fiscal.

A saída , no meu ver é vc contratar um frete particular, digo de uma pessoa física que não atue como transportadora com CNPJ e toda burocracia...

Oi Carlos,

eu não sou do PR... mas verifiquei que você pode emitir a Nota Fiscal Avulsa Eletrônica (http://www.fazenda.pr.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=276) ... precisa seguir os trâmites e solicitar o cadastro para que você possa emitir a nota.
 
aqui em SC tem a nota avulsa de papel, vende em algumas papelarias.... você pode verificar se tem alguma por aí que tenha ela disponível...vai ser bem mais prático que emitir a nota eletrônica.