Venda de Veículo do Ativo - destinatário pessoa jurídica/ pessoa física

Olá!

Gostaria de saber se há incidência de ICMS sobre a venda de um veículo do ativo imobilizado para um destinatário Pessoa Jurídica, sendo esse veículo importado e adquirido há menos de um ano de uma pessoa física.

Além disso, se há DIFAL, por conta da venda ser entre os estados de SC e SP.

No caso dessa venda para uma pessoa física, como seria esse destaque, para essa mesma mercadoria?

Agradeço desde já pelo suporte!
Um abraço,
Débora

boa tarde!
Débora você não passou o Regime de tributação da empresa; porém no meu entendimento não se fala em destaque do ICMS  para as saídas do Ativo Imoblizado de acordo com o artigo :
FUNDAMENTO LEGAL:
ICMS : " Não incidência do ICMS nos termos do Artigo 7.º, Inciso XIV do Decreto n.º 45.490/00" e Lei complementar 87/96.
 IMOBILIZADO
As saídas de ativo imobilizado, a qualquer título (vendas, transferências, locação, empréstimos etc.) estão contempladas pela não incidência do imposto. Também não há incidência do IPI com relação as saídas de ativo fixo.
Att,

Complementando, nosso regime de tributação é Lucro Real, e trata-se de veículo importado adquirido há menos de um ano.

Olá Debora, complementando seu questionamento aqui no Forum tem assunto relacionado a sua dúvida ; TEMA :
******* Venda de Imobilizado (Veiculo) com menos de 1 ano de uso;
Att,

Obrigada Ana! vou pesquisar...

Dá uma olhada nesse material espero que ajude https://www.rotinafiscal.com.br/opera%C3%A7%C3%B5es-fiscais/venda-de-ativo