Emissão de nota para assistência ténica

Boa tarde.
Gostaria de um auxilio.
Tenho um cliente em SC. porém a assistência tecnica é em SP ( matriz). Como faço a emissão dessas notas? teria a possibilidade do cliente com a mercadoria defeituosa enviar diretamente para assistência? ou a empresa vendedora em SC tem que participar dessa operação?
Grata

A empresa vendedora não tem participação nessa operação!
Emita a NF=e com suspensão do ICMS conforme artigo 27 do anexo II do Regulamento de Santa Catarina:

"Art. 27.Fica suspensa a exigibilidade do imposto nas seguintes operações internas e INTERESTADUAL:
I - a saída de qualquer mercadoria, para conserto, reparo ou industrialização, desde que retorne ao estabelecimento de origem, no prazo de 180 (cento e oitenta) dias contados da data da saída, observado o seguinte:
...".