ICMS-ST do RIO DE JANEIRO.

Estou em duvida em uma questão sobre o assunto de substituição tributária ICMS e peço por gentileza se alguém pode me responder,  a SP/UF DESTINATÁRIO: RJ/NCM  PRODUTO 8419.5090 -  condensador (ar condicionado para carro), condição do remetente: revendedor /mercadoria adquirida pelo destinatário para uso e consumo eu gostaria de saber se tenho que fazer o recolhimento do diferencial de alíquota ou do ICMS-ST, se caso for diferencial de alíquota gostaria de saber como devo proceder na amissão da nota fiscal.