Remessa de Veículo via transportadora para outro estado

Bom Dia.
Pessoal meu cliente do PR (Simples Nacional) irá enviar um veículo para utilizar numa obra durante uns 8 meses no estado de PE. Ele contratou uma transportadora para levar o veículo de SP para PE.
Devo fazer uma simples remessa? tem tributação essa nota?

Ele pode ir até mesmo rodando na estrada que não tem nenhum problema!
Agora, como contratou uma transportadora, então, a transportadora irá pagar o ICMS de serviço de transporte para São Paulo (já que o serviço de transporte iniciou em SP).
Entregue para a transportadora o documento do veículo (DUT), veículo emplacado, basta isso para o transporte, como disse acima, poderia ir para o Pernambuco até mesmo sendo dirigido.

Obs. Respondi como se fosse um veículo de passeio sendo transportado (não sei se esse veículo que está se referindo é uma máquina, uma escavadeira, trator, etc).

Bom Dia Jose, obrigada por sua resposta. É um veiculo apenas para transportar ferramentas(pequenas de obras) e os funcionários durante o serviço!
Ele pode emitir a nota do seu CPF com o endereço de PE?

Entendo que não precisa de nota fiscal, basta entregar o DUT ao transportador. O veículo continua na empresa, por essa razão, entendo que não precisa emissão de nota fiscal.
Veículo é para ficar fora do estabelecimento mesmo, rodando.
Por exemplo, o caminhão do transportador pertence a transportadora e o fato dele ficar o tempo todo fora da empresa, viajando, a transportadora fica emitindo nota fiscal desse caminhão? Não!
É o mesmo raciocínio o seu veículo, não precisa emissão de nota fiscal.
Uma possível emissão de nota fiscal seria apenas por exigência do transportador, uma questão administrativa da transportadora.
Entendo assim!