ICMS-ST compra Fora do Estado

Boa tarde pessoal,

alguém saberia como seria o calculo de diferencial de ICMS, sobre a compra de bebidas frias (ST) de MG, empresa do SIMPLES, para SP em uma empresa RPA.
OBS: a empresa de vendendo em MG não é distribuidora, é um mercado.

Desde já agradeço a atenção.