como proceder para um prestador de servico do simples efetuar a venda de um veiculo usado da empresa

Boa tarde, Pessoal!!
Sou uma empresa do simples de reforma. Tenho um veiculo adquirido pela empresa. Vou vender para comprar outro.
Porem não emito NF de mercadoria.
Gostaria que me ajudassem, em qual procedimento adotar.