NOTA FISCAL AVULSA PARA NÃO CONTRIBUINTE

Uma empresa prestadora de serviço sem inscrição estadual precisa transferir mercadorias da Filial em SP para matriz em MG, normalmente utilizamos nota fiscal avulsa para fazer esse tipo de transferência entre as demais unidades, porem o estado de SP não disponibiliza NF avulsa para não contribuinte,nesse caso existe alguma forma de acobertar essa transferencial entre a filial de SP para matriz em MG,?
Me falaram que existe uma declaração no estado de  São  Paulo que permite não contribuintes de circular com mercadorias, alguém saberia alguma coisa a respeito em especial se podemos fazer operações interestaduais com essa declaração?