Substituição tributária

Boa tarde pessoal,

vejam se podem me ajudar , sou leigo no assunto, para cosméticos e perfumaria não tem ST no estado Espírito Santo já em MG tem( sou de BH) se eu abrir uma matriz no ES e uma filial em MG, comprando da matriz e efetuando uma simples transferência entre matriz para filial, teria que pagar ST na hora que entrar na filial de MG? Os meus clientes serão pessoa física e clientes finais. Ou pelo fato de ser uma transferência e não uma venda iria ser necessário pagar apenas a diferença de alíquota ou não teria nenhum imposto a ser pago, se poderem me ajudar fico muito grato.