Material que entrou sem NF como posso retirar?

Prezados, Existem alguns materiais no estabelecimento de minha empresa, como computadores e periféricos que ninguém sabe como foi dada a entrada, especula-se que quando recebemos o predio esse material já estava aqui dentro e foi ficando. Não existe registro de entrada dos mesmos, porem agora preciso retirá-los do estabelecimento, queremos transferir para uma empresa do lado da nossa, como fazemos? Como emito uma NF de saída se não tenho o registro de entrada?
Atenciosamente,

Michele Oliveira

Não tem como você emitir uma nota de saida se não houve entrada. 'Teoricamente' você não comprou esse produto.