Emissão de GNRE

Olá bom dia, por favor estou com uma duvida, preciso de ajuda, tenho uma empresa Transportadora(Simples Nacional), Transportadora é do estado de SP, emiti o CTE, para entrega de Mercadoria, para o Estado de Goiás, minha duvida é, esta empresa precisa recolher a GNRE?
Grata pela atenção!!

Boa tarde, o ICMS é devido no local do início da prestação do serviço, então se a transportadora é de SP e a entrega será para GO, mas irá iniciar o transporte em SP, não precisa pagar GNRE, porque está iniciando o transporte onde tem sua inscrição Estadual,  porém se mudando o exemplo, a transportadora fosse de SP, fosse carregar em MG e de lá seguir para GO, teria que pagar a GNRE para MG.

Oi Luciana bom dia, entendi muito obrigada pela ajuda...