Triangulação de notas de Simples Remessas

Caros, Boa tarde!
Estamos fazendo uma operação para o Armazenamento de equipamento do ativo de um cliente.
Hoje ele tem este equipamentos na sede matriz dele e ele estará enviando este equipamentos para a minha empresa, logo ele emitirá uma nota fiscal de remessa para armazenamento, quando eu estiver em poder destes equipamentos ele pode me pedir para enviar os equipamentos para as suas filiais, logo eu tenho que fazer um simples remessa para o CNPJ da Filial.
Minha pergunta é:
Como farei para emitir estas notas, pois recebi de um CNPJ e tenho que mandar para outro.

Alguém saber operacionalizar isso? como devo fazer?

Atencisamente,