Emissão de Nota Fiscal de Venda entre Filiais

Pessoal, bom dia!

Por favor me tirem uma dúvida. 
Trabalho com uma rede de Hotéis em SP e uma filial pegou shampoo de 30ml ( aqueles que ficam no quarto) emprestado de outra, porém a filial não consegue devolver porque não trabalha com o mesmo fornecedor. Agora eles querem que a filial que emprestou emita uma nota de Venda para que eles possam dar entrada no almoxarifado. Eu entendo que deveria ser emitida nota de Transferencia.

Gostaria de saber se pode ser feita essa operação de Venda e se exite alguma base legal para isso.

Desde já agradeço