NFCE - Requisitos

Boa tarde, amigos!

Gostaria mais uma vez, de tirar um dúvida, caso alguém tenha essa informação. A impressão da NFCE é obrigatória? Estive lendo algumas informações no site da Sefaz-MA e no tópico requisitos para credenciamento não vi nenhuma informação sobre obrigatoriedade de Impressora. 
Diante disso fiquei em dúvida. Se alguém souber me responder fico grata!

Bom dia, Stéfani;

Até posso estar um pouco desatualizado. Mas, pelo menos em SP, a habilitação da NFCe só era possível mediante ao cadastro prévio de sistema SAT vinculado ao cliente.