Emissão de NFe para veiculos em consignação

Boa tarde,
Um cliente irá trabalhar com veiculos usados em consignação e é optante pelo Simples.
Em primeiro quero saber se quando consignado é feita a tributação pela receita bruta ou em cima da comissão?
E se for tributado por comissão como é feito o processo de emissão das notas para o tal procedimento?

Se alguem puder me esclarecer fico muito grato,
Abraços

Rodrigo

Boa tarde Everton to com um pouco de duvida nisso tbm mais sei que a comissão vc tem que fazer uma nota fiscal para a prefeitura, se a nota for de entrada eu coloco ICMS 'Nao tributado' e o pis e cofins na Situação tributaria eu uso o "08" - Operação sem incedencia de contribuição.
Na entrada dos veiculos !! Mais a minha empresa nao é so simples nao.


Espero ter ajudado !