DIFAL - ICMS ST

Boa tarde,

Estou com uma dúvida referente ao DIFAL e ICMS ST. 

Supondo que uma empresa do estado de MG que vende pneus compre o produto para ser revendido por meio de uma empresa de SP que compra diretamente da indústria. No caso, como que funcionaria o ICMS ST e o DIFAL para essa empresa de MG? Uma vez que se eu comprar da loja ele já foi recolhida na indústria e no atacado/distribuidora, correto? 

Desde já agradeço.