Transferencias entre empresas de mesmo titular

Ola, estou com a seguinte duvida aqui na empresa onde trabalho . 
Nossa empressa é uma importadora de plásticos e a matriz rezide no estado RS  e temos uma filial em SC.
As duas sao do regime presumido , e queremos transferir uma quantidade de produtos de SC para RS .
O produto em questao no estado de SC nao tem ST , porem no estado do RS tem.
Minha duvida e como vamos proceder , teremos que recolher o icms na Filial? para regular esse tributo na Matriz e na saída ou na entrada? qual mva usaremos, interna do RS ou a ajustada ?