diferença de aliquota no estado do ES

Boa tarde, estou precisando de ajuda, 
Estou abrindo uma empresa no Estado do Espírito Santo com o Cnaef 45.41-2-02  comercio por atacado de peças e acessórios para motocicletas, e ela irá compra mercadorias para revenda no estado de São Paulo, minha dúvida é: dependendo do produto vou ter que recolher a diferença de alíquota? sei que em São Paulo a  alíquota é 12% e no Estado do ES é 17% , se tiver que recolher onde consigo emitir a guia para apagamento e qual código recolher?