CT-E Estado de Minas Gerais

Boa tarde
Tenho uma empresa que estou pensando em enquadra ela no simples nacional ou deixar no Lucro presumido cuja atividade é Transporte de Cargas Municipal e Intermunicipal no Estado de Minas Gerais
Essa empresa precisa emitir CT-E para acobertar a prestação de serviço de transporte

Minha dúvida ela estando enquadrada no simples nacional se vai haver icms sobre o valor do transporte mesmo emitindo para empresa que não é do simples nacional
E ela sendo do lucro presumido teria icms sobre o valor do frete

Obrigado se alguém me responder 

Elismar