VENDA SP COM ENTREGA EM MG - TRANSFERENCIA

Um cliente nosso solicitou uma venda de mercadoria ( CFOP 5.101) de SP para matriz dele também em SP. Mas na verdade ele quer que essa mesma nota fiscal seja entregue em MG, onde ele possui uma filial. O cliente nos solicita que a mercadoria com destino a MG e nota faturada para SP, seja entregue juntamente com uma nota fiscal de transferencia entre filiais dele 6.152. Legalmente isso é possível??
** Fizemos operação triangular ele não aceitou **