Pagamento de dividas estaduais como bens de produção própria, como emissão da NFE.

Prezados, boa tarde!

Nossa empresa tem uma divida com estado de MG, porém o estado aceitou receber essa divida com bens de nossa produção que são conjuntos escolares, porém não sei como procedo com a nota fiscal para essa operação. Caso alguém tenha o conhecimento e possa ajudar,
Agradeço desde já.